中距離 LiDAR 32チャンネル PandarXT HESAI

32チャンネル中距離
360°回転式LiDAR: PandarXT
高精度 /*ゼロ距離測定可能 / 独自のLiDAR ASICを搭載
(*筐体に物体が直接触れていても検知します。)
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PandarXTでの測定例

仕様: PandarXT

垂直方向の広さ(FOV)
31° (-16°〜 +15°)
垂直方向の解像度
水平方向の解像度
0.18°@10 Hz
測定距離範囲
0 ~ 120m (0mは筐体からの距離)
範囲精度
0.5 cm 1σ precision
距離精度
±1cm
外形寸法
上面100.0 x 底面103.0 x 高さ76.0 mm
消費電力
10W
標本値群
640,000 pts/s @Single return

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PandarXTの特長

専用チップセット
レーザーの送受信システムには、Hesai社が独自に開発したASICが採用されており、LiDARの性能を大幅に向上させるとともに、コストを削減しています。

優れた精度
PandarXTの精度(1σ)は0.5cmまで。他社製品よりも高い精度を実現しています。

ゼロ距離でも測定可能
PandarXTは、LiDARの筐体に直接物体が触れても、有効な点群を継続的に出力します。

優れた解像度
一般的な中距離LiDARと比較して、レーザーの数と解像度が2倍になりました。(従来品は16チャンネル)

強力な測定能力
最大120m。80mで反射率10%のターゲットを検出した際のPOD(検出率)は90%以上。

干渉の除去
複数のLiDARが近接して動作している場合でも、すべてのレーザーが独自の「識別コード」を持ち、他レーザーからの干渉を防ぎます。

高品質な反射率データ
高い精度とシステムとしての調和及び、より広いダイナミックレンジにより、PandarXTは、処理プロセスに対してより正確な反射率情報を提供します。

信頼性
PandarXTは、高温動作、低温ウェイクアップ+動作 高温動作、低温起動・動作、熱衝撃・防水・防塵 霜、耐水性、耐塵性、配送時の振動などの数十項目に及ぶ厳しい試験に合格しています。そして平均稼働時間3万時間以上を提供します。

従来品との比較画像

より高い解像度、より広範囲
一般的な中距離LiDAR(16チャンネル)と比較して、2倍の解像度とレーザー数を実現。
最大120mまでの距離検出が可能で、80m地点の反射率10%のターゲットを検出した場合、 POD(検出率)は90%以上になります。
(左)PandarXT, (右)従来の16チャンネルLiDAR
トラックの走行距離は~15 m

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高精度

PandarXTによってスキャンされた6mの壁の厚さは、一般的なLiDARの約半分となります。peak to peakの厚さは2.5cmで、これに対応する精度(1σ)は ~0.5cm程度です。

 

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ゼロ距離での検知
センサーの筐体に直接触れても効果的に物体を検出することができます。
(左)実験,   (中央)PandarXT,    (右)従来の16チャンネルLiDAR

・PandarXTは、対象物がLiDARに直接触れている場合でも、有効な検出値を出力します。
・従来16チャンネルLiDARは、物体がLiDARに0.5m以上近づくと、点群が消え始めます。

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高品質な反射率データ
PandarXTは、より正確な反射率情報を提供します。

*左から、タイヤ(5%)、反射型交通標識(黒車20%)、黒白チェッカーボード(90%、10%)、反射率テストボード(100%、50%、1.7%)です。

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HESAI Technology
2014年に設立されたLiDARのメーカーです。
独自技術であるマイクロミラーと波形識別技術は、センサーの革新において市場をリードし続け、30の国と地域の70都市で実績がございます。

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